关于我

c10

机器人开发者 / 技术爱好者 / 摄影师

👋 个人简介

你好！我是 c10，一名热衷于机器人技术和人工智能的开发者。

我对机器人控制、计算机视觉、嵌入式系统开发有着浓厚的兴趣，并积极参与各类机器人竞赛和开源项目。在业余时间，我也喜欢摄影创作和技术写作。

我相信技术可以改变生活，也希望通过这个博客分享我的学习经验和项目心得，与志同道合的朋友交流探讨。

💻 技能树

编程语言

• C/C++
• Python
• JavaScript
• MATLAB

机器人技术

• ROS/ROS2
• 运动控制
• 路径规划
• SLAM

嵌入式开发

• STM32
• Arduino
• 树莓派
• RTOS

计算机视觉

• OpenCV
• 目标检测
• 图像处理
• 深度学习

工具与平台

• Git/GitHub
• Linux
• Docker
• CMake

其他技能

• 3D建模
• PCB设计
• 摄影后期
• 技术写作

🎯 项目经历

2024 - 至今

六足步行机器人
基于Arduino和ROS开发的六足机器人平台，实现了多种步态算法（三角步态、波浪步态等）和自主避障功能。项目涉及运动学建模、传感器融合和实时控制系统设计。

2023 - 2024

RoboMaster 哨兵机器人
参与RoboMaster比赛的哨兵机器人开发，负责视觉识别模块和自动瞄准系统。使用深度学习进行目标检测，结合PID控制实现精准打击。

2023

个人博客搭建
使用Hexo + Butterfly主题搭建个人技术博客，用于分享学习笔记和项目经验。部署在GitHub Pages上，实现了自动化部署流程。

📧 联系方式

📧

邮箱

chenyilin.yyds@qq.com

🐙

GitHub

@cylyyds2003

💬

QQ

欢迎邮件交流

💡 "Stay hungry, stay foolish."

欢迎与我交流技术、分享经验！